Tämä harjoitus on suunniteltu perheen pienemmille (suositusikä noin 3-5). Lasten joogassa lapsen tasapainoa, ryhtiä, motoriikkaa ja keskittymiskykyä harjoitellaan joogasatuun sukeltamalla. Luvassa leikkiä ja eläytymistä eläinten parissa.