Nidra, eli jooginen syvärentoutus. Harjoitusta kutsutaan joogin syväksi uneksi, koska se on unen omainen tila: harjoituksen aikana ollaan valveillaolon ja unen rajamailla. Näin pystytään työskentelemään täysin tietoisina tietoisuuden syvimmillä tasoilla. Tämä harjoitus tehdään selinmakuulla ja alkuun voikin helposti nukahtaa harjoituksen aikana. Vaikka se ei olekaan harjoituksen tarkoitus, niin ei se ole myöskään vakavaa. Harjoituksessa rentoudutaan fyysisellä, emotionaalisella ja mentaalisella tasolla ja matkustetaan omaan alitajuntaan.